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機器人攪拌摩擦焊系統等五項創新技術
 作者:站長 日期:2018-12-27 13:48:59 人气:1187 标签:技術講座   

機器人攪拌摩擦焊系統等五項創新技術-中彩网

機器人攪拌摩擦焊系統等五項創新技術,中彩网

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創新技術名稱
機器人攪拌摩擦焊系統等五項創新技術
該項技術所應用的産品
汽車零部件、電聲、包裝、五金塑膠制品、電子、3C、IC後封裝、精密電子裝配等多行業領域。
該項技術所獲榮譽
2016年獲得專利授權36項,其中實用新型專利34項,發明專利2項。
2016年共12個專項獲得了廣-省科技廳、廣州市科創委、廣州開發區科技創新知識産權局等機構研發資助。
2016年新研發或制造的代表性産品及技術:
·RSL系列400臂長型號和600臂長型號的Scara機器人實現小批量量産
·瑞松科技自主研發了3D激光器及應用系統
·瑞松科技與中烏巴頓焊接研究所研發出中國首台套機器人攪拌摩擦焊系統
·廣日電梯層門板自動化裝配智能線
·高速塗膠視覺檢測系統運用廣汽本田的塗膠檢測中
·智能手機锂電池自動化項目
·FTC卡口自動裝配系統,客服軟線裝配難以自動化的難題,用于電子主板的軟線裝配。
該項技術詳細介紹

一、機器人攪拌摩擦焊系統
        搅拌摩擦焊是一种先进的绿色焊接技术,搅拌工具(带有轴肩和搅拌针)高速旋转扎入被焊材料,在搅拌工具的摩擦、搅拌与顶锻作用下,被焊材料产生热塑化、塑形变形和扩散迁移,构成致密的固相连接接头,尤其适用于铝、镁及其合金等材料焊接,焊接功能优秀。

 
        搅拌摩擦焊焊头边高速旋转,边沿工件的接缝与工件绝对挪动。焊头的突出段伸进材料内部进行摩擦和搅拌,焊头的肩部与工件表面摩擦生热,并用于防止塑性形状材料的溢出,同时可以起到清除表面氧化膜的作用。 
        机器人搅拌摩擦焊零碎引见 
        由广州瑞松智能科技股份有限公司与广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院)共同的研发的机器人搅拌摩擦焊零碎,是我国首台套基于重载工业机器人及智能控制技术,进行高集成度搅拌摩擦焊机头设计制造,将工业机器人、智能控制零碎与搅拌摩擦焊机头集成研制智能化机器人搅拌摩擦焊高端配备。已成为我国航空航天、汽车、船舶、轨道交通等关键零部件完成轻量化、绿色制造、高效精益生产的急需高端配备。 
        研发复杂曲面结构搅拌摩擦焊接关键技术,掌握智能化机器人搅拌摩擦焊零碎集成核心技术,打破焊缝自动辨认及跟踪、焊接过程波动性控制等关键技术,进步复杂曲面结构件搅拌摩擦焊接的可靠性和平安性。并基于研发高端焊接配备平台开展力-地位混合控制算法、焊接工艺、实时过程控制技术、工装夹具等研发与运用。 
        机器人搅拌摩擦焊零碎优点 
        1、绿色,环保,无烟雾,无弧光,无飞溅,无需填充焊丝,无需开坡口,无需焊前处理,无需保护气,焊缝质量高。 
        2、搅拌摩擦焊可涵盖全系列铝合金、铝锂合金,镁合金、钛合金、铜合金、铅合金、钢铁材料、以及不同系列铝合金、铝-镁、铝-钢等异种材料,顺应多种接头方式和空间三维搅拌摩擦焊接以及平、仰、立全地位的连接。目前瑞松科技和中乌研究院已获得以上材料优化焊接工艺参数,并针对汽车、列车、船舶、散热器、飞机、火箭等行业展开了大量工程化运用开发工作,可提供全套的搅拌摩擦焊接零碎处理方案。

二、3D激光器 
        作为一款视觉传感器,瑞松科技自主研发的3D激光器在结构简单、节约空间的前提下,兼具了2D图象和3D检测功能的结合运用,相机、镜头、激光器灵活选用,进步了视觉零碎对不同工件、工艺、工况的处理能力和顺应性。适用于所有常见焊接领域,如激光、MIG、MAG、等离子等,并且可用于上料引导、智能全自动拆卸、检测等领域。

 
        3D激光器支持多种机器人接口,结合零碎,可将工件定位信息快速反馈到机器人,引导机器人自动完成对工件的XYZ坐标补偿,极大进步了生产智能化、柔性化。 
        强抗干扰、辨认敏感度高:可适用于有反射的加工表面,如铝和不锈钢,滤光片以及高强度二极管激光的运用使激光头对干涉光有极高的抗干扰作用。同时能够敏感辨认背景色与辨认对象颜色相近的工件,成功运用于广汽本田生产线上顶篷水槽T型钉焊接引导定位,及前地板机器人引导上料等运用。 
        一体化设计:专为图像处理设计的一体化控制器,可实时保存图像及数据,如出现误报警等情况时,可追溯数据。完成运用层、储存、视觉处理底层一体式設計。 
        精准检测:采用日本库函数,提供更精准检测,并可根据客户特殊需求,可完成软件二次开发定制。

三、半導體後封裝機器人智能柔性化裝配生産

 
        功能引见: 
        由4个单机型机器人工作站组成的一站式全自动半导体后封装的生产线。生产线经过集成视觉检测及对位、治具自动拆卸、自动上PCB板、自动点胶、自动贴装芯片及其它各种辅材等功能来完成IC的叠装生产,并且可经过高精度快速切换多种抓手进行多项不同的作业需求。 
        设计理念: 
        1、采用机器人零碎多目标优化设计方法完成机器人零碎动态功能、工作空间、成本等优化。 
        2、采用高速运动下机器人振动抑制控制算法给出全工作空间内的振动抑制策略。 
        3、集PLC、MC、HMI和CNC功能于一体,可接入车间信息化管理零碎。 
        创新点引见: 
        ·高精度:各种原料的拆卸要求达到微米级 
        ·全自动化:从上料到成品不需求人工干涉 
        ·顺应复杂工序:多种材料的叠装、检测、辨认、点胶、烘烤、冷却 
        ·多种治具自动切换,自动初始化检查 
        ·错误警报能够图形化显示和提示 
        ·先进视觉传感技术检查、辨认原料, SACRA机器人定位精度高达±0.02mm 
        ·模块化柔性线体设计,可根据不同产品工艺添加或减少工作站 
        ·高精度SCARA机器人与高精密视觉检测、对位零碎相配合,高效率,高波动性 
        ·经过上位机与下位机通讯完成对设备的控制和生产信息化管理

四、汽車白車身焊接系統 
        具备汽车白车身工艺、数字化工厂模仿、工艺流程规范、机器人仿真模仿、结构件有限元分析等综合能力。业务涵盖自主品牌、日韩品牌和欧美品牌的汽车制造领域。 


        1、高柔性
精密伺服馬達與高精度傳動系統組合,定位夾具采用全柔性伺服基准,可實現多車型共線生産要求; 
        2、高效率
運用動態模擬仿真平台及離線程序,使機器人的規劃軌迹與實際示教軌迹相反,極大節約了現場示教、調試時間;
國際領先的高速零搬送方式,平均速度達1.5m/s,速度比普通的搬送系統进步了50%,極大提升了生産線的生産節拍; 
        3、智能化 
        车身信息经过数字化代码进行传输,采用3D激光寻位零碎进行视觉定位,引导机器人自动对车身零件的T、B、H坐标补偿,自主开发的视觉软件能够让客户进行自主标定和参数设置; 
        4、占地小 
        焊接车间采用新技术SSC理念,减少生产线占地面积,完成成本投入降低与人员效率进步; 
        5、新材料、新工艺运用研发 
        针对汽车新材料、新工艺的运用开展研发,可完成激光焊接、新材料自动打磨、自动安装铰链等新技术。

五、RSL系列SCARA機器人 
        RSL系列SACRA机器人是瑞松科技程度多关节机器人技术的力作,出色的波动性和已达国际程度的精度要求,使RSL系列机器人成为优秀SCARA机器人的新晋者。 


        高可靠性:关键零部件均采用国际知名品牌; 
        操作简易:采用全中文编程和操作,直观的界面使操作人员可快速掌握; 
        高精度:X-Y合成反复定位精度可达±0.02mm,结构轻便,呼应快; 
        省空间:驱控一体设计,特别包含了视觉控制模块,使功能扩展性强大,运用更简单。 

        智能生产线的引入,有效协助企业完成少人化、轻劳化、自动化以及提升产能,同时,还充分表现了企业以古代化生产和管理模式,紧跟4.0步伐,提升了企业笼统和客户认知度。 
        以日立电梯(成都)为例,电梯层门板机器人自动化拆卸零碎生产线施行前,需配置7人、17.5台/班,生产线施行后配置为1人、22台/班,25秒生产节拍,效率提升为原来三倍,用工量降低为原来的*分之一。生产线施行前,每年约有三分之一的产品存在二次搬运,经测量每件产品工夫浪费平均约8s,施行后每年可多出210.4小时的生产工夫。 
        因此瑞松科技的客户群分布行业较广,次要有汽车、汽车零部件、电梯、3C电子、造船、摩托车、家电、医疗器材、航空、轨道交通等,其中汽车、汽车零部件、电梯、摩托车行业的业务已覆盖全国。 
        重要客户包括了广汽集团、东风集团、一汽集团、比亚迪汽车、华晨集团、中船集团、南车集团、中集集团、日立电梯、三菱电梯、奥的斯电梯、卡斯马、格力、欧比特等著名企业。

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