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基于環境特征婚配的激光導引技術

作者：站長日期：2018-12-27 13:49:26 人气：3520 标签：技術講座

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創新技術名稱

基于環境特征婚配的激光導引技術

該項技術所應用的産品

物流穿越車、導引車、AGV等

該項技術所獲榮譽

該項技術詳細介紹

        基于環境特征婚配的激光導引技術，打破了现有穿越车、导引车的技术瓶颈，无需在环境中铺设磁条、架设反光板等地标，无需经过地标进行导引辅助，也不需对环境做任何更改，经过激光测距传感器的观测绘制环境地图、婚配环境特征，基于婚配数据完成车辆定位、路径规划、最终平安快速导航至目标点。该项技术的研发以国家在仓储物流领域的严重需求为牵引，属于无人化仓储物流中的关键技术，其成功施行及产品化，将有效进步我国智能制造领域的核心竞争力。
導引車攜帶的激光測距傳感器在環境中行駛、遍曆後便可直觀繪制環境地圖，導引車行駛時傳感器觀測到的環境信息與地圖數據進行婚配，確定導引車當前在環境中的地位，結合導引車導航目標點地位，利用路徑規劃算法規劃平安行駛路徑，控制導引車導航，完成物料的搬運。
        传统导引车导航方式需求在环境中铺设磁条或架设反光板，磁条于地面，经导引车长期碾压会发生断裂、脱胶等情况，影响导引车平安运转；而架设反光板的导引方式，需求在环境中按规则分布反光板，同时传感器成本较高。基于環境特征婚配的激光導引技術不需求对环境进行任何改变，所用传感器成本绝对低廉，已成功运用在工业环境的穿越车与导引车上，在国际同行业运用中也属于独创性成果。
        基于環境特征婚配的激光導引技術已申请国家发明专利2项，该项技术的成功研发与推行，将加快我国仓储物流技术向国际一流迈进的步伐，处理仓储物流领域制约发展的关键技术成绩，同时也迎合国家“全面推进机器换人”的战略部署，市场预期效益前景很大，此技术的运用不但可以进步分拣的效率，还能大大降低分拣人员的要求，无需对物料摆放区域熟习过程，对小批量多品种的生产备料进步效率尤为突出。适用用企业如电商、电子产品制造等企业。

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