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基于環境特征婚配的激光導引技術
 作者:站長 日期:2018-12-27 13:49:26 人气:973 标签:技術講座   

基于環境特征婚配的激光導引技術-中彩网

基于環境特征婚配的激光導引技術,中彩网

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創新技術名稱
基于環境特征婚配的激光導引技術
該項技術所應用的産品
物流穿越車、導引車、AGV等
該項技術所獲榮譽
該項技術詳細介紹
        基于環境特征婚配的激光導引技術,打破了现有穿越车、导引车的技术瓶颈,无需在环境中铺设磁条、架设反光板等地标,无需经过地标进行导引辅助,也不需对环境做任何更改,经过激光测距传感器的观测绘制环境地图、婚配环境特征,基于婚配数据完成车辆定位、路径规划、最终平安快速导航至目标点。该项技术的研发以国家在仓储物流领域的严重需求为牵引,属于无人化仓储物流中的关键技术,其成功施行及产品化,将有效进步我国智能制造领域的核心竞争力。
導引車攜帶的激光測距傳感器在環境中行駛、遍曆後便可直觀繪制環境地圖,導引車行駛時傳感器觀測到的環境信息與地圖數據進行婚配,確定導引車當前在環境中的地位,結合導引車導航目標點地位,利用路徑規劃算法規劃平安行駛路徑,控制導引車導航,完成物料的搬運。 
        传统导引车导航方式需求在环境中铺设磁条或架设反光板,磁条于地面,经导引车长期碾压会发生断裂、脱胶等情况,影响导引车平安运转;而架设反光板的导引方式,需求在环境中按规则分布反光板,同时传感器成本较高。基于環境特征婚配的激光導引技術不需求对环境进行任何改变,所用传感器成本绝对低廉,已成功运用在工业环境的穿越车与导引车上,在国际同行业运用中也属于独创性成果。 
        基于環境特征婚配的激光導引技術已申请国家发明专利2项,该项技术的成功研发与推行,将加快我国仓储物流技术向国际一流迈进的步伐,处理仓储物流领域制约发展的关键技术成绩,同时也迎合国家“全面推进机器换人”的战略部署,市场预期效益前景很大,此技术的运用不但可以进步分拣的效率,还能大大降低分拣人员的要求,无需对物料摆放区域熟习过程,对小批量多品种的生产备料进步效率尤为突出。适用用企业如电商、电子产品制造等企业。

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